簡介： 在將機器人和控制器固定到底座上之后，將其彼此連接。下面的列表指定針對其各自 的每項應用使用的電纜。 主電纜類別： 機器人與控制器之間的所有電纜分為以下類別： 1.機器人電纜：處理機器人電機的電源和控制裝置，以及編碼器接口電路板的 反饋。 2.位置開關電纜（選件） ：用于向機器人上的任何位置開關提供信號和接收反饋。 3.客戶電纜（選件） ：處理由客戶安裝在機器人上的設備的通信、低壓信號和高壓電 源以及保護接地。 客戶電纜（選件）：客戶電纜還用于數據總線通訊。 4.外軸電纜（選件） ：處理外軸電機的電源和控制裝置，以及伺服系統的反饋。

保養 保養概覽 說明 該表格概括列出了該機器人上所需執行的保養工作 （保養期限、工作、潤滑 工作）和所需的潤滑劑。 前提條件 ： 保養部位必須能夠自由接近。 如果工具和輔助裝置阻礙保養工作，則將其拆下。

說明：該表格概括列出了該機器人上所需執行的保養工作 （保養期限、工作、潤滑 工作）和所需的潤滑劑。 前提條件： 保養部位必須能夠自由接近。 如果工具和輔助裝置阻礙保養工作，則將其拆下。

服務端口測試（中間） 服務端口旨在供維修工程師以及程序員直接使用 PC 連接到控制器。 服務端口配置了一個固定 IP 地址，此地址在所有的控制器上都是相同的，且不可修改，另外應該有一個 DHCP 服務器自動分配 IP 地址給連接的 PC。